巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机，是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，专用于高架仓库。用货叉搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处 .
巷道式堆垛机一般由机架、运行机构、升降机构、司机室、货叉伸缩机构、电气控制设备等组成。
主要功能特点
全自动化、高可靠性。
结构紧凑、适用于各种高度立体仓库。
自由设置层高、列数
每一步均设有机械和电器双重安全保护装置。
凸轮轴承、减速电机等均采用进口产品。
升降、行走停止后不易产生波动，定位准确。
双钢丝绳（链条）结构实现高安全性。
提升部分采用包胶导论，减少磨损并降低噪音。
巷道式单立柱堆垛机：
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢焊接或者铝材制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低。该设备的参数如下所示。
主要性能：仓库高度6~24m,最大40m;
运行速度：标准型150m/min、 高速型 200--220m/min;
起升高度：标准型Hmax = 30m/min、高速型Hmax=60m/min;
货叉伸缩速度：Vmax = 30m/min（标准性）、60m/min（高速型）
双立柱堆垛机
双立柱堆垛机区别于单立柱堆垛机，机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比较好，质量比单立柱大。
适用于各种起升高度的仓库，一般起重量可达5吨，必要时还可以更大，可用于高速运行。
货叉类型 :单货叉，双货叉
运行速度 :5-240m/min （变频/伺机调速）； 起升速度 :2/12, 4/16,5/20（双速）或变频调速3-/min ;货叉速度： 3--60m/min（变频调速） ;整机高度 :3<h<35 通讯方式 :无线基站；远红外通讯；工业以太网；串口通讯
控制方式 :手动，半自动，单机自动，联机自动 ; 出入库作业方式：拣选式，单元式，混合式
