穿梭车（RGV Rail Guide Vehicle）
一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车（RGV），无轨的称为自动导引车（AGV），自动导引车的主要特点是自动化程度高、柔性可定制，可以在线充电等，目前已经广泛应用于汽车、医药、食品等各个行业。
卡煜科技主营叉车型AGV采用成熟的导航技术，有磁导航和激光导航等多种导航方式可选，导航和停位精确。自主研发的上位调度系统，实现同时对多辆AGV的实时监控，具备复杂路段的交通管制功能。
上位调度系统
采用。net技术构建，具有车辆、任务管理等功能，实现多辆车的交通调度。用户可以从系统界面上了解到每辆车位置和实时状态。上位调度系统根据任务需求自动给空闲AGV分配任务，还可以手动呼叫AGV并分配任务。上位调度系统具有外部系统接口，可以轻松对接到已有生产系统或仓储系统
自动导引车应用
对于托盘类物料的搬运，可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、已经叠放托盘等多模式，从而可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料运送。
