分拣系统
分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。这项工作可以通过人工的方式进行，也可以用自动化设备进行处理。能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低、分拣作业基本实现无人化。
自动分拣系统种类繁多，一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。
机器人分拣系统主要组成：
1.分拣前输送设备：主要用于与前段产品线的对接，完成产品单元的输送及不合格品回收等，根据不同的产品特点采用相应输送设备。
2.抓取设备：用于将完成分拣前输送设备上的产品单元的抓取，并按生产要求进行摆放，包括机器人本体、手爪和底座。
3.分拣后输送设备：主要用于装载输送分拣好的产品单元。
4.视觉系统：根据生产要求及产品特点可选用此系统，使分拣系统更精确、高效、安全。
